電磁波妨礙了平衡控制，未能鎖定發(fā)生源
　　飛行相關(guān)人士稱，墜落的原因，是“在機(jī)身失衡地點(diǎn)附近，受到了電磁波的影響”（圖4）。他分析道，因某種原因產(chǎn)生的電磁波阻礙了地磁傳感器檢測方向，導(dǎo)致無法控制機(jī)身平衡而導(dǎo)致墜落。

　　在發(fā)生墜落事故后的調(diào)查中，確認(rèn)了無人機(jī)配備的飛行記錄器記錄了磁數(shù)據(jù)的異常，無人機(jī)失衡地點(diǎn)附近的某處發(fā)生了電磁波。但該地點(diǎn)周圍卻只有太陽能電池板、架臺和連接電纜等。
　　還發(fā)現(xiàn)，電磁波在發(fā)電量高的時(shí)段會更強(qiáng)。
　　據(jù)稱，以前有過光伏逆變器（PCS）產(chǎn)生的電磁波引發(fā)故障的事例，但據(jù)稱此次不是PCS的影響。
　　太陽能電池板幾乎沒有會產(chǎn)生電磁波的因素。但由于認(rèn)為電磁波發(fā)生源的場所附近還有電池板，因此慎重起見對電池板進(jìn)行了調(diào)查，確認(rèn)了其不是電磁波發(fā)生源。因此最終未能完全查明原因。
　　將飛行高度升高至2倍，避開電磁波的影響但因明確了原因是光伏發(fā)電設(shè)備周邊發(fā)出的電磁波，所以采取了對策。進(jìn)一步提高了飛行高度，可以避開電磁波的影響飛行。
　　墜落時(shí)的飛行高度約為20m。因此將高度升至約40m后，確認(rèn)了可以不受電磁波的影響順利飛行。
　　就飛行高度與圖像清晰度的關(guān)系而言，如果飛行高度為40m，利用原來使用的640×512像素紅外相機(jī)，可由自動(dòng)飛行拍攝清晰顯示熱分布的圖像。飛行高度為20m的話，利用分辨率較差的320×240像素紅外相機(jī)也能拍攝熱分布，但可能會受電磁波據(jù)稱，用受到電磁波影響的地磁傳感器檢測方向?qū)ψ詣?dòng)飛行必不可少。但如果改為無線電控制等手動(dòng)飛行，則不用亦可。
　　但手動(dòng)飛行時(shí)，飛行的安全性取決于操作人員的熟練度。存在人為失誤的可能性，難以穩(wěn)定利用。另外，由于要在操作人員的可視范圍內(nèi)操作，飛行速度的提高受到限制，與自動(dòng)飛行相比，利用效率會降低。
　　該企業(yè)介紹說，基于上述理由，打算通過能實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)飛行的研究，提高飛行控制經(jīng)驗(yàn)和利用經(jīng)驗(yàn)。

作者：加藤伸一 來源：日經(jīng)bp社 責(zé)任編輯：wutongyufg